<CURRENTVALUE %d> 「」。 デフ [...] : i_temp >= 30 Hysteresis: 10% アラームは変数 i

(the values of d_i [...] offset d_i link length [...] : dX = a1 + d4 d

Type Comment dR LREAL The real part dI [...] imaginary part dJ LREAL

values of d_i and a_i [...] offset d_i link length [...] Points “forward”, i

SMC_Quat Input dR LREAL The real part dI [...] imaginary part dJ LREAL

R := 0, dI := 0, d [...] R := 1, dI := 0, d [...] _G_EPS LREAL 1E-15 SMC_VECTOR3D

のロボットに対応します (この構成では、d_i と a_i [...] セット (d_i) リンクの長さ (a_i [...] ジン Relative to MCS: dX = a

values of d_i and a_i [...] offset d_i link length [...] : dX = a1 + d4 + d

のロボットに対応します (この構成では、d_i と a_i [...] セット (d_i) リンクの長さ (a_i [...] ジン Relative to MCS: dX = a

offset d_i link length a_i link twist 0 [...] 0 -90° 2 0° d