例: 仮想時間軸を持つカム ドライブ 製品 ：Basic Motion の PLCopenMulti.project サン
SM3_Basic.AXIS_REF_SM [...] SMC3_CiA_DSP402_AxisReadyForMotion (FUN) ¶ FUNCTION SMC3_CiA_DSP402_Axis
SM3_Basic.AXIS_REF_SM [...] SMC3_CiA_DSP402_AxisReadyForMotionI (FUN) ¶ FUNCTION SMC3_CiA_DSP402_Axis
概要 CODESYS Softmotion Basic 個々の軸のモーション制御のためのファンクションブロックのインターフェースを提供します。この
距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここ
機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 入力 MasterAbsolute = TRUE 、カムは現在のマスター位置から開始されます。この点は、カムのマスター値範囲内の任意の位置にある可能性があります。点がカムの値の範囲外にある場合は、エラーが発生します。 入力 MasterAbsolute=F
周期カム カムは繰り返し作動させることができる。 Periodic の入力 MC_CamTableSelect 機能ブロックは次のように設定されている TRUE カムは終了位置に到達すると自動的に再起動します。この入力が FALSE 、 そうして EndOfProfile 出力変数の MC_CamIn 機能ブロックは次のように設定されている TRUE マスターの終了位置に到達すると、スレーブは現在
