プログラムによるカムの作成 の BasicMotion_CreateCamTableOnline.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、IEC コードを使用してカムを作成し、使用する方法を示します。カム エディターで作成されたカムは、IEC コードを使用して再度
SoftMotion 軸の速度オーバーライド の BasicMotion_Override.project ここで説明するサンプル プロジェクトは、次のインストール ディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、SoftMotion 軸の速度オーバーライドを定義する方法を示します。 オーバーライドの詳細については、次を参
グラムとトレース。さらに、4つの仮想軸があります。マス
ユーザーインターフェース このセクションの内容 :
により位置曲線が途切れる可能性があります。デフォルトでは、ジャーク (4 次導
5軸変換 5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2つの軸で構成されています。工具軸はZ軸を中心に回転し、工具は次のスキームに従って他の軸を傾斜させます。 パラメータ：の長さ dTool =処理ポイント（ツールチップ= TCP）から回転軸の傾きまでの距離。 . 5つの位置値による5軸変換の制御： X
ガントリーシステム ガントリーシステムは、直角に配置された2つまたは3つの直線軸で構成されています。 ガントリーシステムで変換を実行する必要がないため、逆変換と順変換のそれぞれのモジュールは、2次元または3次元でX、Y、およびZ軸に1つのオフセットのみを追加します。 詳細については、以下を参照してください。 MC_TRAFO_Gantry2（FB） SMC_TRAFOF_Gantry2（FB） S
