CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MUL 説明機能ブロック の FB_MUL 関数ブロックは、 AnalogIn1 入力 AnalogIn2 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は 1 。 EL6900 の FB_MUL 機能ブロックはEL6900ではサポートされていません。 表 48 . 変数入力 名前 データ・タイプ 初期値 説明、パラメー
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FB_SLI 説明機能ブロック の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力(ラッチ位置)。 bSLI に設定されています TRUE ラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos . そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE 位
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FB_SUB 説明機能ブロック の FB_SUB 関数ブロックは、 AnalogIn2 からの入力 AnalogIn1 入力して結果を渡す AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、
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FB_TWOHAND 説明機能ブロック の FB_TWOHAND ファンクションブロックは、出力を切り替えるために両方の入力グループを同時に作動させる必要がある両手回路を実装します。出力は、両方の入力グループがロジックに設定されている場合にのみリセットできます。 0 同時に。 入力グループは、シングルチャネル、デュアルチャネル、および不一致時間監視付きデュアルチャネル入力として構成できます。また、
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FB_追加 説明機能ブロック の FB_ADD ファンクションブロックは、接続された2つのアナログ入力値を加算し、その結果を AnalogOut 出力。 そうして AnalogOut 出力は0に設定され、 bError 出力は1に設定されます。 もし、 ErrAck 関連グループの入力は1です。 RESET 州が採択されるとすぐに ErrAck 関連グループの入力が再び0になると、 RESET 状
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標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 間のデータ交換 EtherCAT Safety モジュールと標準コントローラ(メインコントローラ)は、論理I/Oで定義された変数を介して実行されます。 論理交換デバイス .あ 論理交換 GVL 標準側でも作成され、対応する 論理交換デバイス 。 このデータは、 EtherCAT Safety モジュール。データは標準アプリケーションでグローバル変数
タブ: 通信、介して CODESYS シンボリック このタブには、次の通信設定が含まれます。 CODESYS リモート データ ソースのシンボリック。 最初の頃 追加する データソースを選択しました CODESYS シンボリック データ ソース タイプと、データ ソースへの通信設定が構成されていることに応じて異なります。その後、このタブの通信設定は古くなっています。初期設定のみ可能です。 データ
OPC UA サーバー の標準インストール CODESYS OPC UA サーバーが含まれています。これを使用して、クライアント経由でコントローラーの変数インターフェイスにアクセスできます。 OPC UA サーバーは、接続された OPC UA クライアントと別の TCP 接続を介して通信します。そのため、セキュリティに関して、これらの接続を個別に再検査する必要があります。 OPC UAサーバーは、
データ ソース変数の編集 実行時に、リモート データはデータ ソース変数に保存されます。データ ソース変数とそのリモート変数へのマッピングは、下のデータ ソース エディタに表示されます。 変数 タブ。ローカル変数とリモート変数の名前とデータ型が同じである場合、データは 1:1 でマップされます。変数とデータ型は自動的に作成されます。それが通常の手順です。 既存の変数にマップすることもできます。これ
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ダイアログ: プロパティ の プロパティ 下のオブジェクトのダイアログ 論理I/O また、 EtherCAT Safety そして 接続設定 タブに加えて、 一般 、 建てる 、 そして アクセス制御 タブ。 電話: ビュー メニュー; コンテキストメニューの 論理I/O 物体 タブ: EtherCAT Safety 安全性CRC 安全性CRC(CNF) : の受信 FailSafeData コマ