予報 予測機能を使用すると、軸の将来の動きに関する情報を照会できます。予測の重要な用途は、位置に到達するまでの時間を決定することです (トリガー機能と同様)。もう 1 つの用途は、特定の時間に軸が持つ位置と速度を決定することです。この方法では、たとえば接着ノズルがオンになったときなど、アクチュエータがオンになったときにデッド タイムを補正できます。また、デッド タイムのあるアクチュエータを正確に制
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バスサイクルタスクから呼び出されているかどうかを常にチェックします。このチェックは、コンパイラの定義によって、タイム クリティカルなアプリケーションに対して無効にすることができます。 SM3_DISABLE_TASK_CHECKS . このセクションの内容 :
単一軸の動きの制御 を参照してください PLCopenSingle.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、PLCopenの標準化された機能ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。 名前の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで So
視覚化テンプレートを使用してCFCの単一軸の動きを制御する を参照してください PLCopenSingle2.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 STの代わりに他のIEC実装言語（ここではCFCなど）を使用することもできます。この言語は、機能ブロックの開始および割り込みメカニズム
タブ：論理軸 表 18 . 軸タイプ モジュロ ：ドライブは、移動範囲を制限することなく無限に回転します（例：ベルトドライブ）。 モジュロ設定 モジュロ値 ：1サイクルの値 値はに保存されます fPositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM3 ファンクションブロック。 注：を選択した場合 モジュロ ドライブタイプ、次に製品 fPositionPeriod * dwRatioT
タブ：エンコーダー 表 23 . 一般的なエンコーダ設定 モジュロ モジュロドライブでは、このオプションをアクティブにして、 モジュロ値 指定。 ：ドライブは、移動範囲を制限することなく無限に回転します（例：ベルトドライブ）。 NS モジュロ設定 ウィンドウが表示されます： モジュロ値 ：モジュロ値の入力フィールド 値はに保存されます fPositionPeriod のパラメータ AXIS_REF
