タブ：タペットテーブル この表形式の表では、グラフィカルエディタの代わりにタペットパスを設定することもできます（ タブ：タペット ）。タペットパスは、マスター位置に応じて1つ以上のタペットを定義します。表では、それぞれのタペットの定義を含む行が、タペットパスを定義する各行の下にリストされています。 表形式のエディターとグラフィカルなエディターはいつでも切り替えることができます。 新しいタペットを挿
カムの作成方法 カムを作成する手順は、8つのスロット（45°分割）を備えた回転台を説明するサンプルアプリケーションを使用して説明されています。内部には超音波で融着された部品があります。回転台が回転した後、溶接工具はリニアドライブによって供給されます。溶接後、直線軸が戻り、回転台が回転し続けます。 . 作業手順 回転台が45°回転します（持続時間：400ms）。 溶接ヘッドを垂直軸250mm（持続時
スイッチポイントを定義する方法 マスター位置に応じて、スイッチポイントを使用してイベントをトリガーします。たとえば、これは出力の設定または機能ブロックの呼び出しである可能性があります。 これらの手順では、 カムの作成方法 スイッチポイントを定義する方法を示す章。この例では、タペットが溶接プロセスを開始および停止します。 を開きます 縦軸 エディターのカム。 The カム タブが表示されます。 を選
機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 入力 MasterAbsolute = TRUE 、カムは現在のマスター位置から開始されます。この点は、カムのマスター値範囲内の任意の位置にある可能性があります。点がカムの値の範囲外にある場合は、エラーが発生します。 入力 MasterAbsolute=F
SoftMotion バージョン 4 [...] ターポジションでの評価 x2 ポイントを生成します 4 [...] ターポジションでの評価 x2 ポイントを生成します 4
周期カム カムは繰り返し作動させることができる。 Periodic の入力 MC_CamTableSelect 機能ブロックは次のように設定されている TRUE カムは終了位置に到達すると自動的に再起動します。この入力が FALSE 、 そうして EndOfProfile 出力変数の MC_CamIn 機能ブロックは次のように設定されている TRUE マスターの終了位置に到達すると、スレーブは現在
概要 バッファモード いくつかの機能ブロックには BufferMode 動作の時系列順序を制御するために使用される入力。バッファ モードは、関数ブロックが非バッファ モード (「中止」、標準動作) で動作するか、バッファ モード (「バッファ」) で動作するかを定義します。これら 2 つのモードの違いは、アクションを開始する時間です。 「非バッファモード」: 移動コマンドは、別の移動を中断した場合
バッファリングされた動きの場合の動作 バッファリングされた移動が後に命令されたとき MC_MoveAbsolute また MC_MoveRelative 、バッファリングされた動きは、前の動きが報告するのと同じサイクルでアクティブになります Done ただし、バッファリングされた動きの補間は次のサイクルまで開始されないため、サイクル終了時の軸の速度は0に等しくなります。 バッファリングされた移動が
