変数の使用 構文 $<Variablenname>$ 変数と式の有効なIEC基本タイプ： INT 、 SINT 、 USINT 、 UINT 、 DINT 、 UDINT 、 BYTE 、 WORD 、 DWORD 、 REAL 、 と LREAL 。例外には、M関数のOパラメーターが含まれます（タイプの変数が必要です）。 SMC_M_PARAMETERS ） と G36/G37 （文字列変数も許

変数の値の変更 Gコード ： G36 、 G37 関数 ：コマンドは変数の値を変更します。 G36 指定された値を変数に書き込みます。 G37 指定された値で変数をインクリメントします。 O$var$ 編集される変数を定義します。 D のために書かれる値を定義します G36 またはのために追加 G37 。このコマンドは、たとえば、条件付きジャンプに必要なループカウンターに使用されます。 構文 G3

サブプログラム 関数 ：サブプログラムの呼び出し ポケットフライス盤、穴あけ、工具交換などの頻繁に繰り返されるタスクは、Gコードサブプログラムにスワップアウトして、そこから呼び出すことができます。呼び出し中に、パラメータをサブプログラムに渡すことができます。データ型 BOOL 、 LREAL 、 と STRING この目的のために許可されています。 ヒント サブプログラムを使用する場合は、汎用ブロ

タブ：カム このグラフィカルエディタでは、カムグラフが定義されています。いつでも、グラフィカルエディタと代替の表形式エディタを切り替えることができます（ タブ：カムテーブル ）。 エディターには 4 つのグラフの曲線が表示されます。 スレーブ位置（黒） スレーブ速度（青） スレーブ加速（緑） スレーブジャーク（黄色） 4つの座標系すべての横軸は、マスター値（[0,360]）の範囲を示しています。位

プログラムによるカムの作成 現在 CODESYS SoftMotion バージョン4.17.0.0、 CamBuilder ファンクション ブロックは、IEC アプリケーションで直接プログラムによってカムを作成するためのインターフェイスを提供します。 詳細については、次の例を参照してください。 プログラムによるカムの作成 CamBuilder 関数ブロックの使用 (SM 4.17.0.0 以降)

4軸パレタイザーキネマティクス 4軸パレタイザーキネマティクスは、パレタイズ作業に頻繁に使用される一般的なロボットタイプです。キネマティクスには、4つの制御された回転軸（赤でマーク）と5番目の機械的な回転軸（灰色でマーク）が備わっています。 The SMC_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF_4AxisPalletizer POUは、順変換と逆変換を実装します。

ScriptSvnCustomizationHooks ¶ class ScriptSvnCustomizationHooks. SvnLocationCustomizationHook ¶ Bases: object This interface allows implementing plugins to customize the working copy location. All Imp

動きの中断と継続 軸グループの移動中は、移動を停止できます。これは意図的な停止である可能性があります（ MC_GroupHalt 、 MC_GroupStop ）、またはパスの一時停止（ MC_GroupInterrupt ）、またはエラーによる停止。すべての場合において、 CODESYS SoftMotion 軸グループを計画パスに戻し、それを続行するための機能ブロックを提供します。 一時停止し

はじめる ロボットの軸の動きをプログラムするには、まずプロジェクトのアプリケーションの下に軸グループを作成する必要があります。詳細については、次を参照してください。 軸グループを作成する方法 . 作成した軸グループを希望の運動学で構成します。デバイスの下に実軸または仮想軸を挿入し、これらの軸を軸グループにリンクします。詳細については、ヘルプページを参照してください。 運動学 : 軸グループの状態

タブ：試運転 注意 このページのボタンを使用してドライブを移動できます。ドライブが予期しない動きをする可能性があります。 必要なすべての安全対策を講じてください。 このタブは、物理ドライブを試運転する際のテスト目的で使用されます。次の場合にのみ使用できます オンライン構成モード 有効になっています。このモードでは、開発システムがデバイスに接続されます。ただし、アプリケーションをダウンロードする必要