ーブのオブジェクトディレクトリのオブジェクトは、 SDO_READ4 と SDO
ユーザーインターフェイスでの診断 CANopen Manager(マスター)デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。 エラーフラグ(赤い三角形):たとえば、デバイスが実行されていない場合のハードエラー(例:CANドライバーが見つからない、接続が中断されている、モジュールが欠落している) オレン
の値> 0 SDOページで、オブジェクト16#6423sub0(アナ
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
タブ:CANopenローカルデバイス–オブジェクトディレクトリ このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降
一なCOB-IDまたは0を指 [...] -IDまたは0を指
タブ:CANopen –セーフティスレーブ– I / Oマッピング オブジェクト:CANopen安全装置(スレーブ) タブはに対応します CANopenセーフティスレーブ– SRDO ただし、SRDOのすべてのマッピング(すべての安全マッピング)がこのタブに表示されます。 このセクションの内容 :
トラブルシューティング CANopenローカルデバイス(スレーブ) 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopenデバイスが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。 考
ライブラリ:再構成– CANopenローカルデバイス(スレーブ) 3SCANopenSlaveスタック 3SCANopenSafetyスレーブ このセクションの内容 :
J1939 J1939はCANベースのプロトコルです(CANは「ControllerAreaNetwork」の略です)。これは、重量物運搬車の電子制御ユニット(ECU)間のシリアルデータ伝送用に開発されました。 The CODESYS プラグイン「DeviceEditorJ1939」は、SAEJ1939標準に従ってJ1939デバイスを構成するためのダイアログを提供します。 このセクションの内容 :