アプリケーションでの診断 CANバスの状態は、CAAデバイス診断インターフェイスを介して問い合わせることができます。これは、機能ブロックを使用して実行されます CANbus_Diag 図書館から CANbusDevice 。この機能ブロックはCANバス用に暗黙的に作成され、デバイスツリーのデバイス名でアドレス指定できます。 重要 この関数の場合、 デバイス診断 有効にする必要があります。 図書館
イバーを開くことができるかどうかを確認します（ ドライバーインスタンス > 0
イス記述ファイルのエントリが0である限り、デフ [...] Slave（0x1018 IDオブ
タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO CRC このダイアログは、CANopenセーフティスレーブでのみ使用できます。これは、現在構成されている送信および受信SRDOの概要と、決定されたチェックサム（CRC）を提供します。検証結果をここに示します。 不一致を無視する ：エラーは残りますが、評価されなくなります。 検証結果 CRC OK CRCの不一致。期待値：16＃xxxx ：SRDOの
タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO ダイアログで、安全指向データオブジェクト（SRDO）を定義します。受信SRDOは左側に定義され、送信SRDOは右側に定義されます。 原則として、各SRDOは、2つのオブジェクトで構成されます。偶数のCOB-IDを持つ通常のオブジェクトと、奇数のCOB-IDを持つ逆のオブジェクトです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。 SRDOを追加 を開
スサイクルの動作 0：同期PDOの送受信 1：非同
ライブラリ：CANopen Manager（マスター） CAA CiA 405 3S CANopenStack 3S CANopen Safety このセクションの内容 :
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
ジェクトディレクトリからアイテムを選択 この表は、書き込み可能で4バイ
