概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き（例えば、電子

SoftMotion\Examples [...] のように位置制御されるかを示しています。 CODESYS SoftMotion 。 要件 [...] _Drive_PosControl 未満 SoftMotion一般

イスツリーで、 SoftMotion 一般 [...] イスを追加 ダイアログで、 SoftMotion [...] コーダの入力値をに割り当てます <FREE_ENCODER_AXIS

SoftMotion\Examples [...] Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis

SoftMotion\Examples [...] マティックが追加された方向軸（ AxisA ）Z軸を [...] 的に軸に渡されます。 SMC_ControlAxis

エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm [...] の計算を担当します。それで CODESYS SoftMotion [...] 囲の角度が計算される場合、 CODESYS SoftMotion ドラ

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] SoftMotionドラ

SoftMotion\Examples [...] _Drive 下 SoftMotion一般 [...] クター SMC_ControlAxis

参照してください。 SoftMotion 軸の [...] _Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxis