概要 このセクションでは、1 つの軸が別の軸と同期して移動する動作の概要を説明します (時間または位置によって異なります)。 カム: ドライブ (マスター) に応じて、別のドライブ (スレーブ) が定義されたあらゆる種類の動作を実行する必要があります。詳細については、以下を参照してください。 カム 定義された伝達比を使用して2つの軸を同期させる MC_ギアイン 、 MC_ギアアウト 、 そして M

わっています。 The SMC_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF_4Axis [...] 構造で指定された寸法を指定します SMC_TrafoConfig_4Axis

外部軸の同期、トルクフィードフォワード制御 軸グループの軸の軸値は、通常、ユーザーがプログラムしたアプリケーション コードが実行された後のサイクルの終わりに計算されます。ただし、特定のアプリケーションでは、これらの値をアプリケーション コードで使用するために、より早く使用できるようにする必要があります。の SMC_グループ更新 ファンクション ブロックは、軸グループの一部であるすべての軸の値が即時

軸グループを制御するプログラムの作成方法 次の手順では、軸グループを制御するためのプログラムを作成する方法について説明します。 要件 ：プロジェクトは、で指定されているように、軸グループで作成されています 軸グループを作成する方法 章。 軸グループを制御するためのプログラムは、 PLC_PRG 実装言語としてCFCを使用したPOU。 を開きます PLC_PRG エディターのプログラム。 をドラッグ

コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS

した速度をドライブに転送するには、次を使用する必要があります SMC_ControlAxisByPosVel それ以外の SMC_ControlAxis [...] を参照してください。 SMC_ControlAxis

selected. property y_axis : ScriptAxis [...] the y axis

axis is ramped down [...] _Stop_SML. /// b) The axis

ュロ範囲に移動されます。 SMC_ControlAxis [...] 360 (A axis has a [...] axis to 270) N30 G

当てられた座標軸が括弧で囲まれた曲線の名前が表示されます。例えば、 Curve1 [AxisY1] 垂直縦軸を意味します Axis [...] いずれかとして機能できます。例えば、 AxisX(X) 軸を