構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス

互換性チェック プロジェクト SML_CompatibilityCheck_DS402.project は、ドライブが 0_Global: Product SoftMotionLight での使用に適しているかどうかを確認するのに役立ちます。プロジェクトは、0_Global: Brand の標準インストールのサブディレクトリ CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/

読んだ O 0x1018:4 読ん [...] x60BC:00 、 0x60BD:00 、 0x60F4 [...] トを設定して原点復帰プロセスを開始する前に 4 コントロールワードの。 _ui

3Dモード Gコード ： G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効

拡張前処理機能の有効化 Gコード ： G38 、 G39 関数 ：これらのコマンドは、拡張前処理機能をアクティブおよび非アクティブにします。 構文 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> Gコードワード 説明 <ビッ

/ P / Q / U / V / W [...] / U / V / W ）は、現在

滞留時間 Gコード ： G4 関数 ：このコマンドにより、補間 [...] 0 G4 T1 補間器は1秒間

スイッチポイント（H機能） 関数 ：スイッチポイント機能またはH機能は、バイナリのパス依存スイッチをアクティブにします。最大3つのスイッチポイント（ MAX_SWITCHES ）パス要素ごとに処理できます。 構文 [G-Befehl] H O/L 最初に、スイッチポイント番号H <number>が定義され、次にパス要素内のスイッチポイントの位置が絶対（L <position>ワード）または相対（O

M機能 関数 ：M関数または追加関数は、Gコードの補間中にアクションを開始します。 補間器は速度0に減速し、キューに入れられたM関数の番号を出力に送信します wM 、で確認を待ちます bAcknM 再び加速する前に。スイッチポイントとは対照的に、プログラムは、補間器に入力を設定してM機能が確認されるまで、現在の位置に留まります。 もしも SMC_PreAcknowledgeM が実行されると、機能

補間器とのタイミング同期 Gコード ： G75 関数 ：このコマンドは、補間器が前のすべてのオブジェクトを通過するまで、デコーダーの機能ブロックがGコードを処理しないようにします。補間器が到達したとき G75 、すべてのキューが空であり、NCDecoderとすべての前処理機能ブロックが実行を継続します。 この関数は、変数を使用する場合に役立ちます。対応する行が処理されると、デコーダーが変数を置き換