パフォーマンス 計算には CPU 負荷がかかるため、動作の計画は別のタスクで実行されます。この別のタスクは計画タスクと呼ばれ、バス タスクと並行して実行されます。PLC のパフォーマンスが、バス タスクに間に合うように計画タスクでパスを計画するのに十分でない場合、パフォーマンスの問題が発生します。 動作計画におけるパフォーマンスの問題は、 SMC_CP_QUEUE_UNDERRUN エラーが発生す
ScriptGitMergeResult ¶ class ScriptGitMergeResult. ScriptGitMergeResult ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Merge result. __str__ ( ) → str ¶ property merge_status : ScriptGitMergeStatus ¶ Status of the
設計と開発 クラス図でグラフィカルにプログラムする場合、変更により、 POU ビューと デバイス 見る。新しいオブジェクトが基本構造に挿入され、既存のオブジェクトが適応されます。たとえば、クラス図を介してPOUに宣言を挿入できます。 これにより、クラス図でアプリケーションのアーキテクチャを設計し、適切なPOUを同期的に取得できます。次に、POUの実装を補足します。 次の手順では、アプリケーションの
ステートチャートエディタでの作業 ステートチャートエディタでは、ステートチャートをグラフィカルに実装します。 ステートチャートの実装 メソッドまたはアクションを呼び出す状態を挿入できます。遷移を挿入すると、状態遷移の条件を定義できます。挿入したときの状態は TRUE デフォルトでは、次のように表されます 。その後、この値を変更してアクションまたはメソッドを呼び出すことができます。 疑似状態を挿入す
要素:インターフェース インターフェイスは、公開されている動作を説明する一連のメソッドとプロパティ宣言です。したがって、変数や実装は含まれていません。スペシャリスト関係(一般化)は、2つのインターフェース間に存在する可能性があります。 表 1 . 画面 (1) コマンドアイコン:要素が選択されているときに表示されます (2) . ヘッダ 要素の識別 <<interface>> <<library>
コマンド: イメージの作成 シンボル: 関数 : コマンドにより開きます。 画像の作成 ダイアログを使用して、クラス図またはステートチャートから PNG グラフィックス ファイルを生成し、ファイル システムに保存します。 電話 :UMLオブジェクトのコンテキストメニュー デバイス 表示または POU 見る ダイアログ: イメージの作成 表 7 . 設定 長辺のサイズ(ピクセル単位) 画像の辺の長さ
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整数変換 重要 型変換演算子のオペランド値がターゲットデータ型の値の範囲外である場合、結果の出力はプロセッサタイプに依存するため、未定義になります。これは、たとえば、負のオペランド値がから変換される場合です。 LREAL ターゲットデータ型に UINT 。 大きなデータ型から小さなデータ型に変換すると、情報が失われる可能性があります。 演算子は整数値を指定されたデータ型に変換し、この型変換された値
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変数:VAR_EXTERNAL 外部変数は、POUに「インポート」されるグローバル変数です。 キーワード間でこれらの変数を宣言します VAR_EXTERNAL と END_VAR 。グローバル変数が存在しない場合は、エラーメッセージが出力されます。 重要 CODESYS POUで使用するために、グローバル変数を外部変数として宣言する必要はありません。このキーワードは、IEC61131-3への準拠を
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変数:RETAIN 保持変数はキーワードによって宣言されます RETAIN スコープ内のプログラミングオブジェクトに追加されます VAR 、 VAR_INPUT 、 VAR_OUTPUT 、 VAR_IN_OUT 、 VAR_STAT 、 また VAR_GLOBAL 。 宣言の構文 <scope> RETAIN <identifier>: <data type> ( := <initializat
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ポインター: THIS The THIS ポインタは、オブジェクト指向プログラミングに使用される特別な変数です。 THIS 自身の関数ブロックインスタンスへの関数ブロックのポインタです。 A THIS ポインタは、機能ブロックごとに自動的に使用可能になります。使用できます THIS メソッドと機能ブロックでのみ。 THIS カテゴリの入力アシスタントでの実装に使用できます キーワード 。 ポインタ