trfLhs, that is trfC [...] Rhs, trfC will hold the [...] _PosInfo_Trf_Mult BOOL Inout trfC SMC

0000 Silver DINT 16#C0C0C [...] TRANSP_LOW BYTE 16#C

KinematicsWithOriImage Transformation FB for a C-axis [...] the yaw/C axis The [...] axis. See input dOffsetC

_Char_IsHexDigit BOOL Input c BYTE

SoftMotion units dOffsetC [...] offset of axis C in [...] _REF_SM3 Reference to axis B DriveC

SoftMotion units dOffsetC [...] offset of axis C in [...] degrees dC LREAL Drive

existing elements and qC [...] 0(x)) * qC^-1 * q [...] parameter of q1 hasConstantC

プ コメント 入力 nPeriodC DINT 方向軸 C に使用する周期を決定します。C の範囲が 360° より

Data その構成データ 出力 nPeriodC DINT 方向軸 C に使用する周期を決定します。C の範囲が 360° より

_IO_HEADER_SIZE UDINT 16#C SYS