フィールドバスデバイスとI / Oドライバー デバイスツリーで構成されている各フィールドバスデバイスの技術的基礎は、I/Oドライバです。 I / Oドライバーは、フィールドバススタック、IECアプリケーション、およびIDE間のリンクです。ドライバは、デバイス構成のデータからフィールドバススタックを構成します。診断を示し、IECアプリケーション用のAPIを提供し、I / Oマッピングを担当します（「

ランタイム システムのアンインストール を使用したランタイム システムのアンインストール CODESYS ターゲットデバイスから クリック ツール → アップデート <デバイス> . の <デバイス> ビューが開きます。 の ターゲットを選択 、 クリック スキャン 。 ネットワークがスキャンされ、対応するデバイスが検出されます。結果は IP アドレスとして一覧表示されます。 <デバイス> をスキ

アプリケーション固有の注意事項 特別な使用例を最適化するには、次のアプリケーション/構成設定をお勧めします。 ユースケースの構成: PROFINET 使用時 PROFINET 、次の指示に従う必要があります。 可能な限り、マルチコア機能を使用してください CODESYS . その際、core 0 を使用してください。 PROFINET タスク。 可能であれば、別のネットワーク アダプターを使用して

エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。

コマンド FBDネットワークのコマンド の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンは次のコマンドを提供します。これらは CODESYS 標準の FBD エディター。 これらのコマンドの詳細な説明は、 CODESYS ヘルプ 標準 FBD エディタ : FBD/LD コマンド . コマンド ネットワークを挿入 ネットワークを挿入（下記） ネットワ

ダウンロードプロジェクトから始める ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 コマンドを実行する前に、ユーザー管理リストからユーザーを選択する必要があります。ユーザーが選択されていない場合は、 管理者 使用されている。 ダウンロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety

可能な状態 アプリケーション（ SafetyApp ）は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。 . EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態 offline run stop safe start prepare restor

FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF

使用 EtherCAT Safety SC モジュール おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定（角度/距離）、通信（4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど）の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。

SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト（デフォルト名） 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2