CANOPEN_KERNEL_ERROR (ENUM) ¶ TYPE CANOPEN_KERNEL_ERROR : Error codes for
CreateAssertionError [...] CreateAssertionError [...] create an error
ERROR (ENUM) ¶ TYPE ERROR : This [...] Initial Comment NO_ERROR
DCP_Error (ENUM) ¶ TYPE DCP_Error [...] Initial Comment NoError
SMC_GetTrackingError [...] _BLOCK SMC_GetTrackingError [...] maximum lag error
Analysis Parameter [...] -friendly error handling
CertVerifer <> 0 THEN eErrorID := ERROR.WRONG_PARAMETER
; 13 CS.ERROR.WRONG_PARAMETER : MapError := CANOPEN_KERNEL_ERROR.CANOPEN_WRONG_PARAMETER [...] .CANOPEN_NO_MORE_MEMORY ; 23 CO.ERROR.WRONG_PARAMETER
parameter set of this [...] : ScriptDeviceParameter [...] DeviceParameters. ScriptDeviceParameter
ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError [...] イブのパラメータに書き込むことができます(と比較してください) MC_ReadParameter