CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
SwitchOnMonitoring SAFETIME TIME#0ms スイ [...] SwitchOffMonitoring SAFETIME TIME#0ms スイ
” file name (e.g. SysTime
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
シーケンスを介してのみ終了します。さらに、不一致時間は tDiscTime [...] の入力チャンネル tDiscTime SAFETIME TIME#0ms 不一
_ReadSetValues 有効な値のみを返します Time [...] のタスクサイクルの終了)の間、および SMC_GetTravelTime [...] に基づいて以前に決定された値は有効性を失います。次回に再び決定されます。 SMC_GetTravelTime
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
して移動または位置の変更が期待されます。これを行うには、 tPressStartDelayTime 、 tMoveDetectionTime [...] 位置変化を示す値を指定する必要があります。 tMoveDetectionTime
* cycle time * Axis.fSetActTime [...] よそ軸が持つ位置です。 fSetActTime [...] による時間変位によって形成される仮想ラグを補正します。 NS fSetActTime
time may call into a [...] DateTime) to a
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
AllowedDeviation そして tToleranceTime [...] は許可されません) tToleranceTime SAFETIME TIME#0ms 不等