標準的なユースケース The SM3_Basic ライブラリには、標準の設定/実際の値のインターフェイスを介してドライブと対話しない上位の機能ブロックが含まれています。これらの機能ブロックは、コマンドを提供したり、インスタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドライブの再初期化 実行時にドライブパラメータを変更した場合は、ドライ
タブ:SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置(エンコーダ)が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適
ScriptTaskConfigObject ¶ class ScriptTaskConfigObject. KindOfTask ( value ) ¶ Bases: Enum An enumeration. Cyclic = (1,) ¶ Freewheeling = (2,) ¶ Event = (3,) ¶ ExternalEvent = (4,) ¶ Status = (5,) ¶ Pa
要素:インターフェース インターフェイスは、公開されている動作を説明する一連のメソッドとプロパティ宣言です。したがって、変数や実装は含まれていません。スペシャリスト関係(一般化)は、2つのインターフェース間に存在する可能性があります。 表 1 . 画面 (1) コマンドアイコン:要素が選択されているときに表示されます (2) . ヘッダ 要素の識別 <<interface>> <<library>
要素:カスタムデータ型 表 3 . 画面 (1) 要素が選択されたときに表示されるコマンドアイコン (2) . ヘッダ 要素の識別 <<struct>> :DUT(タイプ:構造) <<enum>> :DUT(タイプ:列挙型) <<library>> :ライブラリからのDUT <<missing>> :ライブラリからのDUTライブラリはプロジェクトに統合されていません。 POUの名前 (3) 属性
要素:関連付け アソシエーションは、認識を表すUML関係です。認識要素は、ポインターとして別の要素を指します。 IECコードでは、これは POINTER TO また REFERENCE TO ステートメント(たとえば、 ptrFb_A: POINTER TO Fb_A; また ptrFb_B: REFERENCE TO Fb_B; )。だから両方 アソシエーション(POINTER) と 協会(参考
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整数変換 重要 型変換演算子のオペランド値がターゲットデータ型の値の範囲外である場合、結果の出力はプロセッサタイプに依存するため、未定義になります。これは、たとえば、負のオペランド値がから変換される場合です。 LREAL ターゲットデータ型に UINT 。 大きなデータ型から小さなデータ型に変換すると、情報が失われる可能性があります。 演算子は整数値を指定されたデータ型に変換し、この型変換された値
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文字列変換 重要 型変換演算子のオペランド値がターゲットデータ型の値の範囲外である場合、結果の出力はプロセッサタイプに依存するため、未定義になります。これは、たとえば、負のオペランド値がから変換される場合です。 LREAL ターゲットデータ型に UINT 。 大きなデータ型から小さなデータ型に変換すると、情報が失われる可能性があります。 演算子は文字列を変換します( STRING また WSTRI
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オブジェクト:機能ブロック 機能ブロックは、実行時に1つ以上の値を生成するPOUです。 クリックすると、オブジェクトがアプリケーションまたはプロジェクトに追加されます プロジェクト→オブジェクトの追加→POU 。デバイスツリーまたは POU ビュー、機能ブロックPOUには、 (FB) サフィックス。 機能ブロックのコピーであるインスタンスを使用して、常に機能ブロックを呼び出します。 機能ブロックの
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オブジェクト:インターフェース シンボル: キーワード: INTERFACE インターフェイスは、オブジェクト指向プログラミングの手段です。オブジェクト ITF メソッドとプロパティのプロトタイプのセットについて説明します。この文脈では、プロトタイプは、 メソッド と プロパティ 宣言のみが含まれ、実装は含まれません。 これにより、共通のプロパティを持つさまざまな機能ブロックを同じように使用できま