コマンド: 分岐の始点を設定 シンボル： 関数 : コマンドは、 ブランチ 選択した行で。 電話 : FBD/LD/IL メニュー;コンテキストメニュー 要件 : ザ・ エディター アクティブです。行が選択されます。 このセクションの内容 :

コマンド: 分岐の終点を設定 シンボル： 関数 : コマンドは、 ブランチ 選択した行で。 電話 : FBD/LD/IL メニュー;コンテキストメニュー 要件 : ザ・ エディター アクティブです。行が選択されます。ライン分岐の始点が設定されました。 このセクションの内容 :

コマンド: パラメータの更新 関数 : このコマンドは、チャートで選択された要素の宣言に対する変更を管理します。 電話 : FBD/LD/IL メニュー;コンテキストメニュー 要件 : FBD/LD/IL エディタがアクティブです。ボックスが選択されます。宣言に拡張変更が加えられました。 このコマンドは、ボックスが宣言エディターでの宣言と一致するかどうかをチェックします。ボックスの変更は、宣言が延

CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight は、単軸モーション用の機能的に制限されたモーションソリューションです。 1つのコントローラで多数の軸を制御できます。 モーションが軸上で実行されるため、コントローラとフィールドバスの両方に負担がかかりません。ステータスの更新とモーションコマンドのみがフィールドバスを介して送信されます。軸を指令および監

ドライブの要件 ドライブを使用するには、次の要件を満たす必要があります CODESYS SoftMotionLight ： EtherCATまたはCANサポート CiA 402のサポート、特に次の動作モードで： Profile position mode （にとって MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ）。 Profile velocity mode

ドライブ構成 の構成 CODESYS SoftMotionLight ドライブ 使用する場合 CODESYS SoftMotionLight 、ドライブには次の構成設定をお勧めします。 の位置単位 16#607A 、 16#607C 、 と 16#6064 最大の精度を達成するには、オブジェクトはエンコーダの増分（[inc]）に対応している必要があります。でスケーリング設定とギアファクターを構成で

構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス

互換性チェック プロジェクト SML_CompatibilityCheck_DS402.project は、ドライブが 0_Global: Product SoftMotionLight での使用に適しているかどうかを確認するのに役立ちます。プロジェクトは、0_Global: Brand の標準インストールのサブディレクトリ CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/

読んだ O 0x1018:4 読ん [...] x60BC:00 、 0x60BD:00 、 0x60F4 [...] トを設定して原点復帰プロセスを開始する前に 4 コントロールワードの。 _ui

3Dモード Gコード ： G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効