Relative 、 と MoveVelocity [...] 時に現在位置を送信する必要があります MC_MoveAbsolute_SML また MC_Move
_MOVEMENT マスター軸は、 MC_MoveVelocity
combination with |MC_MoveVelocity [...] ’ = TRUE. /// |MC_MoveVelocity
座標系の位置への移動を命令するのは簡単です。各動作機能ブロック、例えば MC_Move [...] には以下が含まれる。 Velocity 、 Acceleration [...] 力 MC_Move
照してください CNC01_direct [...] ップ回避をアクティブにします( bAvoidGaps 、 fGapVelocity
RampInDist マスター軸は一定速度で移動し、 MC_MoveVelocity
トリガー MC_MoveVelocity 、 MC_Move [...] 御 SMC_velocity 速度
: [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC_MoveVelocity [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC_Move [...] : [ ... ] Frame \ PLCopen \ MC_Move
は軸グループ全体が調整された移動によって移動します (たとえば、 MC_MoveDirect [...] 移動によって軸が移動する場合の両方に適用されます (たとえば、 MC_Move
SuperImposed (FunctionBlock) MC_MoveVelocity [...] ¶ Direct SMC_FollowPosition (FunctionBlock) SMC_FollowPositionVelocity