ンドされた動作が SMC [...] 再開します SMC [...] 軸グループが有効になります。( STATE_POWER_ON ) そし
ッチをオンにするために使用されます。の中に STATE [...] インスタンスを使用してトリガーが準備されます。 SMC [...] Trigger.PositionType := SMC
バー証明書のローカリティ (L) を定義します State
軸は、 STATE_POWER_DRIVE 状態。その後、 SMC [...] 秒の予測を定義するために使用されます。 STATE_SET_FORECAST 状態
異なるモードが可能です。 . SMC3_BrakeSetState [...] ドライブの倍率または位置サイクルを変更します。を呼び出すことによって SMC [...] ち上がりエッジを持つ機能ブロック Execute 入力、 wCommuncationState
ラームを受信できます( CommFB.RALARM )または診断データを再読み込みします( CommFB.RDREC )。 のAPI ProfinetCommon と Comm
Dst SM3M.SMC_DynV3State Inout Const uSrc SM3M.SMC_DynV3State [...] DynV3State_ApplyParamState
ManipulatorDynStateT_ApplyDynState [...] ManipulatorDynStateT_ApplyDynState [...] Type Inout torque SM3M.SMC
ManipulatorDynState_ApplyDynState [...] ManipulatorDynState_ApplyDynState [...] ARRAY [0..(SM3M.SMC
の状態では STATE_POWER 、仮想 [...] の状態では STATE [...] 少します。 STATE