構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

診断 この章では、使用されているフィールドバススタックに関係なく、CANの問題が発生した場合の一般的な診断について説明します。ほとんどの問題は、誤った配線または障害のあるバスデバイスまたはCANドライバにまでさかのぼります。したがって、を参照することをお勧めします ハードウェア障害の診断 各CANコントローラーのチャプターおよび診断カウンター。 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 CANバスの状態は、CAAデバイス診断インターフェイスを介して問い合わせることができます。これは、機能ブロックを使用して実行されます CANbus_Diag 図書館から CANbusDevice 。この機能ブロックはCANバス用に暗黙的に作成され、デバイスツリーのデバイス名でアドレス指定できます。 重要 この関数の場合、 デバイス診断 有効にする必要があります。 図書館

ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが正しくない/見つからない、接続が中断されているなどのハードエラー。 診断フラグ（赤い感嘆符）：診断エントリが現在、まさにこのデバイスで使用可能であることを示します。 エラークリアフラグ（灰色の感嘆符）：以前に保留中のエラーが修正され

リケーションからスレーブをリセットする必要があります。 表 4 . ガード ハー

タブ：CANopenリモートデバイス–一般 CANopenスレーブの一般設定は、CANopenリモートデバイス（スレーブ）のこのダイアログで定義されます。 表 8 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenリモートデバイスを一意に識別します。デバイス（ハードウェア）に設定されている番号（1〜127の値）に対応します。 Node-IDを小数で指定する必要があります。 エキスパート設定 ：デ

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO CRC このダイアログは、CANopenセーフティスレーブでのみ使用できます。これは、現在構成されている送信および受信SRDOの概要と、決定されたチェックサム（CRC）を提供します。検証結果をここに示します。 不一致を無視する ：エラーは残りますが、評価されなくなります。 検証結果 CRC OK CRCの不一致。期待値：16＃xxxx ：SRDOの

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO ダイアログで、安全指向データオブジェクト（SRDO）を定義します。受信SRDOは左側に定義され、送信SRDOは右側に定義されます。 原則として、各SRDOは、2つのオブジェクトで構成されます。偶数のCOB-IDを持つ通常のオブジェクトと、奇数のCOB-IDを持つ逆のオブジェクトです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。 SRDOを追加 を開

機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ

らの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの [...] 電流 2 電圧 3 温度 4 通信 [...] トビートプロトコルはCANopenバージョン4.0でリ