コマンド：追加 SoftMotion Sercos Axis 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion Sercosモジュールの下のSercos軸。 電話 ： 計画 メニュー; Sercosスレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なSercosスレーブが選択されています。 重要 Sercos軸はサポートされなくなりました SoftMotion バージョン 4.1
コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS
例: CNC 08: 追加軸の使用 製品 ：CNC の CNC08_AdditionalAxes.project サンプルは CNC01_direct.project サンプル。追加軸の使用方法を示します。のように CNC01_Direct.project サンプルでは、定義された速度と加速度で X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。さらに、各移動中に追加の軸 A が実行されます。プロ
例: CNC 10: 動的 CNC パスのプログラミング 製品 ：CNC これ CNC10_DynamicPath.project サンプルは、実行時にアプリケーションで CNC パスを直接作成する方法を示しています (CNC プログラム オブジェクトまたはファイルから G コードを供給されません)。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 10: 動的 CNC パスのプログラミング
例: CNC 3D エディタ 製品 ：CNC この例では、オンライン CNC エディタの使用方法について説明します。オンライン CNC エディタを使用すると、CNC パス (G コード) をグラフィカルに視覚化し、テキストで編集することができます。 説明 パスのグラフィカルな視覚化により、任意の視点からパスを表示できます。ビューは 3 つの軸すべてを中心に回転でき、視点はフィールド内で移動できます
を設定する PDIウォッチドッグとSMウォ [...] ッチドッグ時間よりも長いスレーブコントローラー。 SMウォッチドッグを設定する この [...] およびアクティブ化されたSM（SyncManager）ウォ
.5.13.0 GATEWAYPLC_CFG_SM : の場
x6060 ) に対応します AXIS_REF_SM
複数のオブジェクトを使用した追加の軸モーションのスムージング Gコード ： G70 、 G71 関数 ： G71 開始し、 G70 Lで指定され、複数のオブジェクト上を移動する追加の軸でのモーションのスムージングを終了します。 構文 G70 L4 G71 L4 Gコードワード 追加の軸 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W このセクションの内容 :
