ジャンプ Gコード ：G20 関数 ：コマンドは条件付きジャンプを実行します。 構文 G20 L K Gコードワード 説明 L . ジャンプターゲット： 定義された行番号（例： L20 ） ジャンプラベル ジャンプは疑問符とインデックスで定義されます（例： L?4 ）。ジャンプターゲット自体のコマンドは、感嘆符と対応するインデックスによって識別されます（例： L!4 ）。ジャンプターゲットは、任意

スプライン Gコード ： G5 、 G10 関数 ：このコマンドは、前のパス要素から次のパス要素への遷移が途切れることなく互いにマージされるように、パス要素をスプラインで補間します。同時に、前のパス要素の終了接線がスプラインの開始接線と一致するように、システムからのスプラインセグメントが計算されます。同様に、スプラインの終了接線は後続のパス要素と一致します。 関数 : コマンドは、指定された位置に

ダイアログ：プロパティ–カム 関数 ：このダイアログを使用して、カムのグローバル変数を定義します。 表 41 . 寸法 マスターの開始/終了位置 マスターの開始位置と終了位置は、マスター値の範囲を定義し、したがってカムの水平軸のスケールを定義します。デフォルト設定は角度度で指定され、制限値は0と360です。 スレーブの開始/終了位置 関連するスレーブ位置は、カムに定義されているグラフタイプによって

コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた

ユースケース . 以内に CODESYS 、次のクラス図を使用できます。 設計および開発ツール 既存のプロジェクトの分析 プロジェクト内のナビゲーション 設計および開発ツールとして使用 デバイスツリーまたはでアプリケーションを拡張するには POU 表示、クリック プロジェクト→オブジェクトの追加→UMLクラス図 。 の中に UMLクラス図を追加する ダイアログで、名前を指定します。クリア プロジェ

要素：一般化 A 一般化 継承または特殊化を表すUML関係です。継承要素には、ルート要素の属性と操作があります。 IECコードでは、この関係はキーワードに対応します EXTENDS 。 一般化は、継承クラスからルートクラスを指します。したがって、矢印の方向は、誰が誰から継承するかを示します。 . クラス、インターフェイス、およびユーザー定義のデータ型の間で継承が可能です。 機能ブロックは、別の機能

コマンド：パッケージマネージャー シンボル： 関数 ：コマンドはダイアログを開きます パッケージマネージャー 、パッケージをインストール、アンインストール、および管理する場所。 電話 ：メニュー ツール コマンドラインからスタンドアロンアプリケーションとしてパッケージマネージャーを呼び出すこともできます。 表 94 . すでにインストールされているパッケージ インストールされているパッケージのリス

ランタイム システムの起動 ノート : ランタイム システムを操作するには、PC に有効なライセンスをインストールする必要があります。そうでない場合、コントローラは完全に機能しますが、時間制限のあるデモ モードで起動します。 ヒント ランタイム システムの場合、これらはデバイス ライセンスです。これらのライセンスは、License Manager でアクティブ化します。 詳細については、次を参照し

コマンド: <デバイス名> を更新します 関数 : コマンドにより開きます。 <デバイス名> ビュー。そこでコントローラーに接続し、ランタイム パッケージ (iPKG ファイル) を使用してコントローラーにランタイムをインストールまたは更新できます。さらに、コミッショニングやアプリケーション開発をサポートする機能がシステムおよびランタイムレベルで提供されます。 電話 ： ツール メニュー 表 14

アプリケーション例: 両手操作 プログラミング例として、両手操作コントロール（カテゴリー4、PL e）が使用される。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module FBD 実装として図解されています。 両手押しボタンはそれぞれ、入力モジュール (例: EL1904) の安全入力の常時閉接点と常時開接点の組み合わせで構成されています。入力のテストはアクティブであ