ープ 名前 タイプ 入出力 vOut SM3M.SMC_VECTOR3D 入出力 定数 vIn SM3M.SMC_VECTOR3D

ープ 名前 タイプ 入出力 vOut SM3M.SMC_VECTOR3D 入出力 定数 vIn SM3M.SMC_VECTOR3D

d [...] ring d [...] ring dLength LREAL

定の位置ベクトル (dToolX、dToolY、d [...] マティクスを基準にして変更されることはありません。注: 入力「dToolX、dToolY、dToolZ」はフ

ARRAY [0..1] OF SMC_VECTOR3D Inout Const l SMC_Line3D c SMC_Vector3D

interpolator. SMC_POSINFO d [...] v SMC_VECTOR3D [...] dOffsetX LREAL

position (x,y) dVel LREAL Velocity v SMC_VECTOR3D Tangential vector d

interpolator dOffsetX LREAL [...] -axis dOffsetY LREAL [...] -axis dAlpha LREAL

ジン Relative to MCS: dX = a1 + d4 + d6 dY = -d3 dZ = d1 + a2 + a

block. d [...] master d [...] /deceleration`` of master d