WithOrientationImage このインターフェイスは、フランジのプログ [...] のフランジ方向が計算可能な場合のみ、ツール オフセット [...] ールは TCP のフランジ原点からの位置オフセット
の方向は既知となります。 この場合、あらゆるツール オフセット [...] 行するツール オフセット [...] の方向は未知となります。ゼロ ツール オフセット
