コマンド：オブジェクトを編集します（オフライン）。 関数 ：コマンドは、エディターでオブジェクトをオフラインで開きます。 電話 ：メニュー 計画 、 コンテキストメニュー 要件 ：アプリケーションはオンラインモードです。デバイスツリーまたはビュー内のオブジェクト POU が選択されています。 これは、オンラインモードでオブジェクトを編集することもできることを意味します。次に、メニューコマンドを使用

オブジェクト指向プログラミング CODESYS 関数ブロックを使用したオブジェクト指向プログラミングをサポートし、このために次の機能とオブジェクトを提供します。 メソッド インターフェイス プロパティ 継承 メソッド呼び出し、仮想関数呼び出し 他の機能ブロックの拡張としての機能ブロックの定義 このセクションの内容 :

オブジェクト: 論理交換 GVL 標準アプリケーションの下に追加 詳細については、以下を参照してください。 標準コントローラとのデータ交換のための論理I/O 表 76 . 設定 In work 変更された POU を示します。 論理交換マッピング 交換用の論理 I/O。 資格のある方のみ ： と {attribute 'qualified_only'} プラグマ 複合型を使用する : 接続された論

オブジェクト：CNCプログラム このセクションの内容 :

SoftMotion ドライブ このセクションの内容 :

コマンド：ナビゲーターでオブジェクトを選択します 関数 ：このコマンドは、デバイスツリーでアクティブなエディタのオブジェクトを選択します。 電話 ：タブのコンテキストメニュー 要件 ：少なくとも1つのオブジェクトが開いています。 ヒント デバイスツリーでオプションを選択すると、このコマンドが自動的に実行されます アクティブなエディタを追跡する 活性化。 このセクションの内容 :

タブ：CANopenローカルデバイス–オブジェクトディレクトリ このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenデバイスのデバイスエディタでのみ使用できます。オブジェクトディレクトリのすべてのオブジェクトとそのパラメータが表示されます。このダイアログでは、新しいオブジェクトを追加したり、既存のオブジェクトを削除または編集したりできます。 オブジェクトの追加 を開きます オブジェクト

概要 CODESYS DIN66025用のエディターと表形式のエディターの2つの異なるエディターでCNCプログラムを作成する機能を提供します。両方のエディターは、プログラムされたパスのグラフィカルビューを表示します。 プログラミングは編集者間で交換できますが、これは情報の損失につながる可能性があります。 表 60 . 個々のエディターは、要素のさまざまな処理を提供します。 エレメント DIN660

コマンド：ナビゲーターで親オブジェクトを選択します 関数 ：このコマンドは、デバイスツリーで親オブジェクトを選択します。 電話 ：タブのコンテキストメニュー 要件 ：少なくとも1つのオブジェクトが開いています。 このセクションの内容 :

オブジェクト: POU ( EtherCAT Safety ） 詳細については、以下を参照してください。 使用方法 EtherCAT Safety FBD エディター コマンド グラフィカルプログラミング用 従属安全管理者 編集者 グラフィカルエディタ EtherCAT Safety FBDは安全モジュールからネットワークを実装します。実装が変更された場合、 [In work] 上部に表示されます