的に軸に渡されます。 SMC_ControlAxisByPos [...] . この例では、 SMC [...] ToolLength ）。 The SMC

ンドされた動作が SMC [...] 再開します SMC [...] テムは元の動きが中断された位置に戻ります。 STATE_GET_CONTINUE_POS

_MoveVelocity 、 SMC_MoveContinuousRelative 、 また SMC [...] _CamIn 、 MC_GearIn 、 また MC_GearInPos

イブの設定位置に直接対応し、 SMC_POSINFO セレクター SMC_ControlAxisByPos

ライブに書き込む必要があります。これはで行われます SMC_ControlAxisByPos [...] 用してデータ構造に直接書き込まれます。 SMC_OutQueue コン [...] 66025 そしてその コンパイルモード SMC

された位置をできるだけ速く移動する必要がある場合に有利です。 NS SMC_ControlAxisByPos [...] でもジャンプが実行されます。もしも MC_ControlAxisByPos

でない場合は、 SMC [...] _in 、 ramp_in_pos 、 ramp [...] ーブドライブが回転式の場合、 ramp_in_pos オプ

ドライブの倍率または位置サイクルを変更します。を呼び出すことによって SMC [...] 必要な状態に達するまで待機する必要があります SMC [...] ーが出力されます SMC

学にこのような制限がある場合は、 運動学 。 機能ブロック：SMC [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC [...] マティクスの説明には実装されていません。 機能ブロック：SMC

ー SMC [...] PositionFromOrientation2 と IsCompatibleWithPos [...] された運動学の逆変換に必要です。メソッド IsCompatibleWithPos