無料のエンコーダ 使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。 無料のエンコーダーを追加する デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール 。 コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加 。 の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→無料エンコーダー→SMC_FreeeEncoder

例: 単一軸の動きの制御 製品 ：Basic Motion の PLCopenSingle.project サンプルは、PLCopen 標準化されたファンクション ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。 詳細については、次を参照してください。 単軸の動きを制御する システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン

例: 仮想時間軸を持つカム ドライブ 製品 ：Basic Motion の PLCopenMulti.project サンプルは、リニア ドライブに周期的なカムを実装する方法を示しています。この例では、タペット関数の使用方法も示しています。 詳細については、次を参照してください。 仮想時間軸でカム ドライブを制御する システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Developm

例: CFC での単軸の移動 製品 ：Basic Motion の PLCopenSingle2.project サンプルは、PLCopen に従って標準化された POU を使用して、CFC で単軸を移動する方法を示しています。さらに、視覚化を使用して、軸の移動パラメータを定義できます。 詳細については、次を参照してください。 可視化テンプレートを使用して CFC の単一軸の動きを制御する システ

例: CNC 01: OutQueue を直接生成する 製品 ：CNC の CNC01_Direct.project サンプルは、オフラインでデコードされた 2 つの軸を持つ CNC プログラムを示しています。定義された速度と加速度で、X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。プログラムは、パス上に 2 つのパス スイッチ ポイントを設定します。 詳細については、次を参照してください。 C

例: CNC 09: 工具長補正の使用 製品 ：CNC これ CNC09_ToolLengthCorr.project サンプルは、 SMC_ToolLengthCorr 工具の長さを補正する POU。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 9: 工具長補正の使用 システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン 3

例: Pick&Place を使用したロボットのプログラミング 製品 : Robotics の Robotics_PickAndPlace.project サンプルは、3D アニメーションでキネマティクスを視覚化します。この例では、 CODESYS Depictor . 詳細については、次を参照してください。 Pick&Place を使用したロボットのプログラミング システム要件と制限事項 プログ

例: CNC 02: 変数を使用したオンライン デコード 製品 ：CNC この例には、データ構造としてコントローラにダウンロードされる CNC プログラムが含まれています。 SMC_CNC_REF オンラインでデコードされます。このサンプルは、オンライン デコードで許可されている G コードでアプリケーション変数を使用する方法を示しています。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例

例: CNC 03: パスの前処理をオンラインで実行する 製品 ：CNC プロジェクトの延長で CNC02_online 、 CNC03_prepro.project サンプルは、オンライン モードで動作する CNC パス前処理をプログラムする方法を示しています。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 3: パスの前処理をオンラインで実行する システム要件と制限事項 プログラミング

例: CNC 04: テーブル エディタを使用した CNC のプログラミング 製品 ：CNC の CNC04_table.project サンプルは、テーブル エディタを使用して CNC をプログラミングする方法を示しています。 詳細については、次を参照してください。 CNC の例 4: CNC 04: Tabular Editor を使用した CNC のプログラミング システム要件と制限事項 プ