安全性に関係のないプログラム（NonSafe PRGs） コンパイラおよびランタイムバージョンV3.5.4.0以降では、PRGはSafetySIL2アプリケーションに安全性に関係のないコードを含めることもできます。デフォルトでは、すべてのPRGに安全関連のコードが含まれています。これは黄色のブロックで示されます 標準のPOUシンボルの横にあるシンボル。 図 7 . 安全関連のPRGを使用したアプリ

ダイアログ：オプション：SFCエディター シンボル： 関数 : ダイアログは、 SFC エディタ . 電話 : ツール → オプション 指図、 SFC エディタ カテゴリー タブ: レイアウト 表 5 . 要素 の寸法を定義します ステップ 、 アクション 、 予選 、 と 財産 SFCの要素 マトリックス単位で指定された値 1 つのマトリックス単位 = テキスト エディターのオプションで設定した

Parameter Handling ¶ There are several ways for supplying values (from the caller) to a function, a function block or its methods (the callee). These values are necessary to influence the implemented

Glossary ¶ Note This glossary is still a work in progress. We intend to provide improved explanations and additional topics in future versions of CODESYS. If you think an important term is missing, pl

オブジェクト：レシピマネージャー タブ：ストレージ レシピマネージャーは、ユーザー定義の変数リストを維持するための関数を提供します。 レシピの定義 。レシピ定義は、PLCの「レシピファイル」に保存できます。 詳細については、以下を参照してください。 レシピを使用して値を設定する ストレージタイプ テキスト ： CODESYS 設定された列と区切り文字を使用して、レシピを読み取り可能な形式で保存しま

動的ロボットモデル を参照してください Robotics_DynamicModel.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 移動中の軸のトルク/力を制限するには、現在の軸の状態 (位置、速度、および加速度) からこれらの値を計算する動的モデルが必要です。この例には、次の部分が含まれて

要素：複合状態 この要素を使用して、複数の状態をグループ化できます。 . 複合状態は、直交または非直交にすることができます。 直交状態：2つ以上の領域を持つ複合状態。直交状態では、内部状態が領域にグループ化され、領域が優先されます。これらは、実行時に処理順序を制御します。領域の状態は、内部シーケンスに従って疑似並列で実行されます。 非直交状態: 領域が 1 つだけある複合状態。非直交状態では、内部

物体： EtherCAT Safety モジュール（デバイスエディタ） 関数 : デバイスの構成 電話 : デバイスツリーで、 EtherCAT マスター。 詳細については、以下を参照してください。 EtherCAT Safety モジュール 使用 EtherCAT Safety SC モジュール 使用方法 EtherCAT Safety 奴隷 安全モジュールを EtherCAT 奴隷 汎用デバイ

タブ： EtherCAT マスター – 一般 このタブは、 EtherCAT マスター。基本設定はデバイス記述ファイルから事前に設定されます。 設定パラメータの設定 重要 自動設定モード（ 自動構成マスター/スレーブ デフォルトでは自動構成モード オプションが選択されており、標準的なアプリケーションには十分です。このモードを選択しない場合は、マスターとスレーブのすべての構成設定を手動で行う必要があ

I/Oチャネルへのシンボリックアクセス デバイスごとおよびチャネルごとに手動でマッピングをアクティブに設定しなくても、特別に生成された機能ブロックを使用して、デバイスのI/Oチャネルに直接アクセスできます。 . 自動生成 入力と出力は、I/Oチャネルの名前で機能ブロックに結合されます。可能であれば、デバイスの説明で定義されている基本ブロックが拡張されます。 チャネル名は、のデバイスエディタで指定さ