キネマティック変換 このセクションの内容 :

順方向および逆方向の変換 CODESYS SoftMotion 多くの一般的な運動学の数学的順変換および逆変換の関数ブロックを提供します。 キネマティックデザインごとに、2つの機能ブロックを変換に使用できます。名前の付いたPOU SMC_TRAFO_<kinematics> 空間内の位置から軸の位置を計算します（逆変換）。名前の付いたPOU SMC_TRAFOF_<kinematics> 軸の位置

5軸変換 5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2つの軸で構成されています。工具軸はZ軸を中心に回転し、工具は次のスキームに従って他の軸を傾斜させます。 パラメータ：の長さ dTool =処理ポイント（ツールチップ= TCP）から回転軸の傾きまでの距離。 . 5つの位置値による5軸変換の制御： X

ガントリーシステム ガントリーシステムは、直角に配置された2つまたは3つの直線軸で構成されています。 ガントリーシステムで変換を実行する必要がないため、逆変換と順変換のそれぞれのモジュールは、2次元または3次元でX、Y、およびZ軸に1つのオフセットのみを追加します。 詳細については、以下を参照してください。 MC_TRAFO_Gantry2（FB） SMC_TRAFOF_Gantry2（FB） S

方向軸を備えたガントリーシステム 「ガントリーカッター」とは、切削工具を備えた回転軸を備えたガントリーシステムです。 回転軸を備えたガントリーシステムの構成は、単純なガントリーシステムの構成と似ています。ただし、これらのシステムには、垂直カッティングユニットが取り付けられている回転軸もあります。 回転軸を備えたガントリーシステムを使用する場合は、 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter

極座標系 極座標系は、回転軸（方向）と直線軸（距離）で構成されます。 直線軸の原点と方向は、オフセットを使用して変更できます dPhi と dR 。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Polar（FB） と SMC_TRAFOF_Polar（FB） このセクションの内容 :

パラレルキネマティクス 直線軸の三脚 このシステムには、互いに定義された角度にある3つのリニアドライブがあります。ドライブは、トラバーススライドを備えた3本のレールで構成されています。ツールプレートは、同じ長さのコネクティングロッドによってトラバーススライドに接続されます。コネクティングロッドのペアのセットは、同じ方向で床に平行にツールプレートを保持します。キネマティクスは、ツールプレートを3次元

CNCプログラムの作成 デバイスツリーでアプリケーションを選択します。 クリック プロジェクト→オブジェクトの追加→CNCプログラム 。 で名前を指定します CNCプログラムを追加 ダイアログを表示し、 実装 リストボックスから： DIN 66025 ：テキストエディタでプログラムを作成するには テーブル ：表形式のエディタでプログラムを作成するには を選択 コンパイルモード コンパイル時の動作を

DIN66025に準拠したパスのプログラミング SoftMotionは、CNCオブジェクトのエディターで幾何学的パスのプログラミングを可能にするCNC言語DIN66025の一部をサポートします。 The DIN66025エディター CNCオブジェクト（CNCテキストエディタ）は、DIN 66025CNC言語でプログラミングするために提供されています。 要件：A CNCプログラム オブジェクトはで開

表形式エディターでのパスのプログラミング 要件：A CNCプログラム オブジェクトはで作成されます テーブル 実装、およびオブジェクトはで開いています 表形式のエディター 。 要素の挿入 ダブルクリック 空の のセル タイプ 桁。リストボックスから要素を選択し、を押します 入力 鍵。 これがテーブルの最初の要素である場合、フィールドには要素の初期値が入力されます。それ以外の場合、要素は前の行の要素