CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_SCALING 説明機能ブロック の FB_SCALING 関数ブロックは、 AnalogIn 入力をスケーリング係数で割ってスケーリングオフセットに加算します。 AnalogIn 入力は否定することができます。データ型の場合 INT そして DINT 、これは-1の乗算に相当します。データ型 UINT そして UDINT 、これは XOR 連結 16#FFFFFF または 32#FFFFF
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用 EtherCAT Safety SC モジュール おかげ TwinSAFE-SC テクノロジー Beckhoff あらゆるネットワークやフィールドバスの安全関連タスクに標準信号を使用できるようになります。 EtherCAT アナログ入力、位置測定(角度/距離)、通信(4〜20mA、インクリメンタルエンコーダ、IO-Linkなど)の分野からの端子が拡張されます。 TwinSAFE-SC 関数。
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
SafetyAppの使用 安全アプリケーションのプロジェクトツリーの構造 関連するオブジェクト EtherCAT Safety モジュールとそのプログラミングは、 Safety モジュール。そのすぐ下には、常に 安全ロジック シンボリックノード。 1つ SafetyApp 各オブジェクト(デフォルト名) 安全ロジック 。 次の Safety オブジェクトがその下に含まれる場合があります。 例 2
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
プログラムによる論理I/Oの使用 で宣言されたすべてのマッピング変数(チャネル変数)は、 I/Oマッピング 論理 I/O は、安全アプリケーションをプログラミングするときに、開発者がグローバル変数として使用できます。 明示的な宣言の代わりに、これらの変数とインスタンスは、入力アシスタントまたは自動的に表示される「スマートコーディング」リスト ボックスのいずれかの POU の実装部分で選択することも
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
Safety ユーザー管理とアクセス制御 アクセス保護の概要 ここで許可を与える方法は次の通りです。 Safety プロジェクトのオブジェクトは、特定のユーザー グループ (たとえば、「Safety Developer」) によってのみ作成または変更できます。 全体のアクセス保護 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 安全アプリケーションは、プロジェク
データ インターフェイスの更新 データ ソース変数は、実行時に周期的に更新されます。現在のビジュアライゼーションで使用されているか、プロパティを持つデータのみが更新されます。 常に更新 . 時間間隔を定義できます。さらに、各更新間隔でデータが転送される変数を定義できるため、変数は常に更新されます。アプリケーション コードで使用されていない変数を更新するには、データ ソース マネージャーのインターフ
OPC UA サーバーへの動的接続の使用 OPC UA クライアント データ ソースから OPC UA サーバーへの通信の設定は、IEC コードから動的に構成でき、実行時に変更することもできます。この目的のために、構造体が DatasourceOpcUAServer 図書館。 この種の「動的接続」を使用する場合、たとえば実行時に、デバイスが構成時とは異なるネットワークにある場合、サーバー URL
サンドボックスを作成して使用する CODESYSサンドボックスとは何ですか? 1つ CODESYS -サンドボックスは分離されたインスタンスです CODESYS 、それが実行される環境/マシンに変更や影響を与えることはありません。このインスタンスに属するすべてのもの、すべての設定とリポジトリは、コンピューター上のサンドボックスの定義された「ルート ディレクトリ」にあります。このルート ディレクトリ
構成 の CODESYS Mass Licenser 構成ファイルによって構成されます。このファイルには名前を付ける必要があります CML.cfg に位置し、 C:\ProgramData\CODESYS CML\configuration\ ディレクトリ。 の CODESYS Mass Licenser 設定ファイルがないと起動しません。ファイルの作成には管理者権限が必要です。 基本的に 2 つ
タブ: EtherCAT モジュール–起動パラメータ システムの起動時に指定されたパラメーターをデバイスに送信するSDO(サービスデータオブジェクト)またはIDNは、現在のモジュールのこのタブで定義されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。 要件:デバイスはサポートします CA