ローカル変数 各Gコードファイルはローカル変数を宣言できます。メインプログラムの場合、宣言は最初に挿入する必要があります。サブプログラムの場合、サブプログラム宣言の直後。 ローカル変数は、それらが宣言されているプログラムまたはサブプログラムでのみ表示されます。 (動的スコープなし) ヒント ローカル変数はオンラインデコーダーでのみ機能します(CNCエディターでは機能しません)。 ヒント ローカル変
機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 入力 MasterAbsolute = TRUE 、カムは現在のマスター位置から開始されます。この点は、カムのマスター値範囲内の任意の位置にある可能性があります。点がカムの値の範囲外にある場合は、エラーが発生します。 入力 MasterAbsolute=F
移動座標系との同期 統合されたトラッキング機能により、移動座標系に対するモーションのプログラミングが可能になります。典型的な使用例は、コンベヤー ベルトから製品をピックアップし、それを別のコンベヤー ベルトに置くことです。各ベルトの動的座標系を定義した後、ユーザーはこれらの座標系に関連する移動の目標位置を簡単に指定できます。 CODESYS SoftMotion 指令された軸群の動きとベルトの動き
動的ロボットモデル を参照してください Robotics_DynamicModel.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 移動中の軸のトルク/力を制限するには、現在の軸の状態 (位置、速度、および加速度) からこれらの値を計算する動的モデルが必要です。この例には、次の部分が含まれて
ScriptGitMergeOptions ¶ class ScriptGitMergeOptions. ScriptGitMergeOptions ¶ Bases: object Wrapper around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitMergeOptions. property fail_on_conflict : bool ¶ If set, do
ScriptGitStatusEntryCollection ¶ class ScriptGitStatusEntryCollection. ScriptGitStatusEntryCollection ( iterable = () , / ) ¶ Bases: list Wrapper of _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitRepositoryStatus
ScriptGitRemoteCollection ¶ class ScriptGitRemoteCollection. ScriptGitRemoteCollection ( iterable = () , / ) ¶ Bases: list Wrapper class around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitRemoteCollection. __i
ScriptGitPullOptions ¶ class ScriptGitPullOptions. ScriptGitPullOptions ¶ Bases: object Wrapper around _3S.CoDeSys.Git.GitIntegration.IGitPullOptions. property fail_on_conflict : bool ¶ If set, do not
要素:カスタムデータ型 表 3 . 画面 (1) 要素が選択されたときに表示されるコマンドアイコン (2) . ヘッダ 要素の識別 <<struct>> :DUT(タイプ:構造) <<enum>> :DUT(タイプ:列挙型) <<library>> :ライブラリからのDUT <<missing>> :ライブラリからのDUTライブラリはプロジェクトに統合されていません。 POUの名前 (3) 属性
要素:プロパティ プロパティは、プロパティによってクラス(プログラムまたは関数ブロック)またはインターフェイスを拡張するために使用されます。 ユーザー入力 アクション 説明 の中に ツールボックス ビュー、を選択します 財産 エレメント。 エディターで、適切な要素をクリックします。 The プロパティを追加 ダイアログが開きます。 プロパティの名前を指定し、設定を構成します。 クリック 追加 ダイ