診断 この章では、使用されているフィールドバススタックに関係なく、CANの問題が発生した場合の一般的な診断について説明します。ほとんどの問題は、誤った配線または障害のあるバスデバイスまたはCANドライバにまでさかのぼります。したがって、を参照することをお勧めします ハードウェア障害の診断 各CANコントローラーのチャプターおよび診断カウンター。 このセクションの内容 :
アプリケーションでの診断 CANバスの状態は、CAAデバイス診断インターフェイスを介して問い合わせることができます。これは、機能ブロックを使用して実行されます CANbus_Diag 図書館から CANbusDevice 。この機能ブロックはCANバス用に暗黙的に作成され、デバイスツリーのデバイス名でアドレス指定できます。 重要 この関数の場合、 デバイス診断 有効にする必要があります。 図書館
ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが正しくない/見つからない、接続が中断されているなどのハードエラー。 診断フラグ（赤い感嘆符）：診断エントリが現在、まさにこのデバイスで使用可能であることを示します。 エラークリアフラグ（灰色の感嘆符）：以前に保留中のエラーが修正され
ジェクトディレクトリ内のすべてのエントリにアクセスできます。 SDOは、2つのデバイス（SDOサー [...] イスの説明の定義から自動的に生成されるため、2つの
側に定義されます。 原則として、各SRDOは、2つの
、SIL2に準 [...] わりにCANopenManagerSIL2をデ [...] 固有の診断機能が提供されます。 CANopen Manager SIL2を使
電流 2 電圧 3 温度 4 通信 [...] ）は、最初の2バイ
ライブラリ：CANopen Manager（マスター） CAA CiA 405 3S CANopenStack 3S CANopen Safety このセクションの内容 :
