標準的なユースケース The SM3_Basic ライブラリには、標準の設定/実際の値のインターフェイスを介してドライブと対話しない上位の機能ブロックが含まれています。これらの機能ブロックは、コマンドを提供したり、インスタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドライブの再初期化 実行時にドライブパラメータを変更した場合は、ドライ

タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください  SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適

要素：インターフェース インターフェイスは、公開されている動作を説明する一連のメソッドとプロパティ宣言です。したがって、変数や実装は含まれていません。スペシャリスト関係（一般化）は、2つのインターフェース間に存在する可能性があります。 表 1 . 画面 (1) コマンドアイコン：要素が選択されているときに表示されます (2) . ヘッダ 要素の識別 <<interface>> <<library>

要素：カスタムデータ型 表 3 . 画面 (1) 要素が選択されたときに表示されるコマンドアイコン (2) . ヘッダ 要素の識別 <<struct>> ：DUT（タイプ：構造） <<enum>> ：DUT（タイプ：列挙型） <<library>> ：ライブラリからのDUT <<missing>> ：ライブラリからのDUTライブラリはプロジェクトに統合されていません。 POUの名前 (3) 属性

要素：関連付け アソシエーションは、認識を表すUML関係です。認識要素は、ポインターとして別の要素を指します。 IECコードでは、これは POINTER TO また REFERENCE TO ステートメント（たとえば、 ptrFb_A: POINTER TO Fb_A; また ptrFb_B: REFERENCE TO Fb_B; ）。だから両方 アソシエーション（POINTER） と 協会（参考

エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。

コマンド FBDネットワークのコマンド の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module アドオンは次のコマンドを提供します。これらは CODESYS 標準の FBD エディター。 これらのコマンドの詳細な説明は、 CODESYS ヘルプ 標準 FBD エディタ : FBD/LD コマンド . コマンド ネットワークを挿入 ネットワークを挿入（下記） ネットワ

FB_SLI 説明機能ブロック の FB_SLI ファンクションブロックは、 Position 立ち上がりエッジで入力 bSLI 入力（ラッチ位置）。 bSLI に設定されています TRUE ラッチ位置の制限内に位置しているかどうかを確認するチェックが実行されます。 - udiLimitNeg ラッチ位置 + udiLimitPos . そうだとすれば、 bSLIActive 出力は TRUE 位

ダウンロードプロジェクトから始める ヒント コマンドを実行するには、標準アプリケーションにログインする必要があります。標準アプリケーションは [run] 州。 コマンドを実行する前に、ユーザー管理リストからユーザーを選択する必要があります。ユーザーが選択されていない場合は、 管理者 使用されている。 ダウンロードプロセスは、 安全パラメータ ノードのエディターのタブ EtherCAT Safety

可能な状態 アプリケーション（ SafetyApp ）は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。 . EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態 offline run stop safe start prepare restor