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fine-grained control [...] recognized by the CODESYS [...] for CODESYS objects

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SM3_Drive_PosControl [...] ¶ Company : CODESYS Title : SM3_Drive_PosControl

with the CODESYS Control RTE), it is

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SM3_Drive_ETC_Control [...] ¶ Company : CODESYS Title : SM3_Drive_ETC_Control

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CODESYS Safety SIL [...] CODESYS Safety SIL [...] stack for CODESYS