パス精度の許容差 軸グループにはパス精度の許容値を設定できます。動的座標系が予期しない動きをした場合、これらの許容値により軸グループはエラーで停止するのではなく、この座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS_GROUP

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM [...] メータはで定義されています AXIS_REF_SM3 ファ

タブ：試運転 注意 このページのボタンを使用してドライブを移動できます。ドライブが予期しない動きをする可能性があります。 必要なすべての安全対策を講じてください。 このタブは、物理ドライブを試運転する際のテスト目的で使用されます。次の場合にのみ使用できます オンライン構成モード 有効になっています。このモードでは、開発システムがデバイスに接続されます。ただし、アプリケーションをダウンロードする必要

CODESYS SoftMotion Drives このセクションの内容 :

SoftMotionドライブ構成 このセクションの内容 :

機能ブロックを拡張またはオーバーロードするライブラリ。 軸参照SM3 特定

Basic Motion このセクションの内容 :

例: 交互カム 製品 ：Basic Motion の PLCopenMultiCAM.project サンプルは、2 つの交互のカムでカムの動きを作成する方法を示しています。 詳細については、次を参照してください。 交互カム システム要件と制限事項 プログラミングシステム CODESYS Development System (バージョン 3.5.16.0 以降) ランタイム システム CODES

例: プログラムによるカムの作成 製品 ：Basic Motion の BasicMotion_CreateCamTableOnline.project この例では、IEC コードを使用してカムを作成し、使用する方法を示します。カム エディターで作成されたカムは、IEC コードを使用して再度作成されます。両方のカムは、同じマスター軸と異なるスレーブ軸を使用して実行されます。2 つのスレーブの動きは