given by F(v) = mR [...] Out: Name Type Comment mR
の方向 (mR) に関して、この [...] PositionFromOrientation SMC_ERROR 入力 mR SMC
| | | |see R.| 8.3.9.6 —————————+—+—-+——————————–+—+—-+——+———-
PositionFromOrientation2 SMC_ERROR 入出力 定数 mR
PositionFromOrientation2 SMC_ERROR 入出力 定数 mR