StrCaseCmpW (FUN) ¶ FUNCTION StrCaseCmpW : INT Does a case

StrCaseCmpA (FUN) ¶ FUNCTION StrCase [...] caseinsensitive comparison of

StrCaseCmpW (FUN) ¶ FUNCTION StrCase [...] caseinsensitive comparison of

equal -1 -> end OF [...] StrCaseCmpEndA (FUN) ¶ FUNCTION StrCase

equal -1 -> start of [...] StrCaseCmpStartA (FUN) ¶ FUNCTION StrCase

; END_VAR CASE i OF 1 [...] セージ ： 'CASE'ラベルには、リテ [...] をCASEラベ

degrees a1 position of [...] Kin_Staubli_TS60_S1_D25_L200_floor_R1 [...] _BLOCK Kin_Staubli_TS60_S1_D25_L200_floor_R1

「Kin_Staubli_TS60_S1_D25_L200_floor_R1 [...] _BLOCK Kin_Staubli_TS60_S1_D25_L200_floor_R1 [...] _Base_Scara Stäubli TS60-S1-D25-L

でステートチャートを定義します。 CASE istate OF 0: 1 [...] _VAR 実装 CASE istate OF [...] Motion一般軸プール 軸にDrive1

PackArrayOfBoolToArrayOf [...] PackArrayOfBoolToArrayOf [...] packs an “ARRAY OF