の位置に注意してください( piSetPosition [...] に追加したドライブをアクティブ化する A_Drive とともに MC
あなたは MC_Home_SML 「Position = 100」の機 [...] イブは動作モードを切り替えることができる必要があります。 Profile position mode に
_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION
ット軸の構成が読み取られます(SMC_GroupReadActualPosition)。この構成は、軸グループ(SMC_Set [...] ーブル入力の立ち下がりエッジで入力されます。ジョギングはMC
使用して軸グループに割り当てることができます SMC_GroupSet [...] ループを再度有効にする必要があることに注意してください。 MC_GroupEnable 新し [...] ットによってピックアップされるツールまたはオブジェクト)、 SMC_GroupSetLoad 負荷
(e.g., set by MC_SetPosition [...] , set position) [u [...] SMC_InPosition
_GroupReset (FunctionBlock) MC_GroupSetPosition [...] AxisGroup ¶ MC_AddAxisToGroup (FunctionBlock) MC
Forecast . MC_SetPosition [...] signal ( fSetPosition [...] axis. The fSetPosition
Block) MC_SetPosition [...] _CamRegister (FunctionBlock) SMC_GetCamSlaveSetPosition [...] _ReadFBError (FunctionBlock) MC_ReadActualPosition
_GroupReset (FunctionBlock) MC_GroupSetPosition [...] Block) Coordinate systems MC_SetCoordinateTransform (FunctionBlock) MC_Set