「Kin_Wrist3.AxisSettings」(METH) ¶ METHOD AxisSettings : SMC_ERROR 入出力: スコ

: [ ... ] Frame \ Base \ Axis [...] : [ ... ] Frame \ Base \ Error \ fld - Error . rst

プページを参照してください。 SMC_ERROR (列挙) 。 エラーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS

ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] 種のエラーが発生した場合 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis [...] * cycle time * Axis

ザーによって転送された変数（タイプ SMC_AXIS [...] _GroupContinue 。 重要 タイプの変数 SMC_AXIS [...] に計画された移動を続行するように軸グループに指示できます。 あなたは SMC_GroupEnableResumeAfterError

SMC_ETC_InterpolateAxisPosition (FUN) ¶ FUNCTION SMC_ETC_InterpolateAxisPosition : SMC_Error

SMC_AXIS_STATE (ENUM) ¶ TYPE SMC_AXIS_STATE : Possible axis states

割り当てによって ValueError 。 trace [...] Object.diagrams[0].y_axis.mode = Axis