学にこのような制限がある場合は、 運動学 。 機能ブロック：SMC [...] GroupErrorStop 、 いい [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC

イブの仮想モードを設定およびリセットすることもできます。 SMC3_ReinitDrive ファ [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError

Initialize : SMC_ERROR In [...] Return Initialize SMC_ERROR

Initialize : SMC_ERROR In [...] Return Initialize SMC_ERROR

Initialize : SMC_Error In [...] Return Initialize SMC_Error

Initialize : SMC_ERROR In [...] Return Initialize SMC_ERROR

Reset : SMC_ERROR In [...] Return Reset SMC_ERROR

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