タブ: EtherCAT スレーブ–プロセスデータ タブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。データはデバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 28 . 出力を選択します この表は、によって定義されたスレーブの出力を示しています。 開始アドレス 、 タイプ 、 と 索引 。 デバイスの出力がここで(書き込み用に)有効になっている場合、これらの出力をプロジェクト変数に割
タブ: EtherCAT スレーブ–CoEオンライン タブには、ESIファイルまたはスレーブのオブジェクトディレクトリが表示されます。 要件:アプリケーションはオンラインモードです。のエキスパート設定 奴隷 ダイアログを有効にする必要があり、スレーブはCoEをサポートする必要があります。 オブジェクトを読み取る オブジェクトディレクトリが1回読み取られます。 自動更新 オブジェクトはサイクルで読み
タブ: EtherCAT スレーブ–EoE設定 このタブは、イーサネットオーバーをサポートする個々のスレーブの通信設定を構成するために使用されます EtherCAT (EoE)。 要件: 使用する場合 EtherCAT 、Microsoftループバックアダプタは仮想イーサネットアダプタとしてインストールする必要があります。インストール手順はオンラインで見つけることができます。 表 36 . 設定
CODESYS イーサキャット の統合 EtherCAT のマスター CODESYS IEC 61131-3 プログラミング システムには、次のものが含まれます。 マスタおよび接続されたスレーブ用の統合コンフィギュレータ 形式のポータブル プロトコル スタック CODESYS 図書館 イーサネット インターフェイスに直接アクセスするためのランタイム システム コンポーネント IEC 61131-3
試運転の開始 EtherCAT 通信網 要件 で作業するときの要件に注意してください CODESYS Control Win V3 と CODESYS Control RTE V3 。 手順 . プロジェクトの作成とスキャン をインストールします EtherCAT デバイスリポジトリにデプロイされたデバイスのデバイス記述(ESI XMLファイル)。 目的のコントローラーを使用して新しいプロジェクト
タブ: EtherCAT マスター – 一般 このタブは、 EtherCAT マスター。基本設定はデバイス記述ファイルから事前に設定されます。 設定パラメータの設定 重要 自動設定モード( 自動構成マスター/スレーブ デフォルトでは自動構成モード オプションが選択されており、標準的なアプリケーションには十分です。このモードを選択しない場合は、マスターとスレーブのすべての構成設定を手動で行う必要があ
EtherCAT – PROFINET コントローラEL6631ターミナル CODESYS ベッコフのEL6631デバイスをサポートします。このデバイスは、 EtherCAT に PROFINET コントローラ。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFINET コントローラノ
EtherCAT – PROFINET EL6631_0010デバイスターミナル CODESYS ベッコフのEL6631_0010デバイスをサポートします。このデバイスは、 EtherCAT に PROFINET 端末。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFINET デバイ
バスサイクルタスク– EtherCAT 一般情報 一般に、各IECタスクについて、使用された入力データは各タスクの開始時に読み取られ(1)、書き込まれた出力データはタスクの終了時にI / Oドライバーに転送されます(3)。 I / Oドライバでの実装は、I / Oデータの追加転送にとって決定的です。対応するバスシステムへの実際の転送が発生する時間枠と時点を担当します。 PLCのバスサイクルタスクは
EtherCAT 状態 データ型のインスタンス IoDrvEtherCAT それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイスツリーに挿入されるマスター。インスタンスの名前は、デバイスツリーのマスターの名前に対応しています。インスタンスの可用性は、 IECオブジェクト デバイスエディタのタブ。 データ型のインスタンス ETCSlave それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイス