な機械用のカスタム運動学モデルは、IEC 61131-3 機能
い標準プロジェクトを作成します CODESYS Control 。 POUの場合 PLC_PRG 、CFC 実装 [...] イスを追加 。 The デバイスを追加 ダイ
ような単軸モーション機能ブロックによって制御できるためです。 MC_Jog 。 動作
計画タスクの構成 軸グループの移動計画は、軸グループが挿入されると「SoftMotion_PlanningTask」という名前で自動的に作成される別のタスクで実行されます。デフォルトでは、この計画タスクはバス タスクと同じプロセッサ コアで実行されます。マルチコア システムでは、別のコアに配置することをお勧めします。計画タスクが独自のコアで実行されるかどうかに応じて、異なる構成にする必要があります
_Scara2_Z_Config; skc: SMC_SetKin [...] ブロックで設定できます SMC_SetKin [...] データ型は機能ブロックに渡されます SMC_SetKin
します SMC_MODULO_AXIS_FOR_NON [...] します SMC_MODULO_AXIS_PERIOD_NOT_360 [...] します SMC_MODULO_AXIS_FOR
う名前のディレクトリを作成します DocScripting\3.5.xx.x [...] リケーションの設定を変更することができます(機能ブロックを使用) SMC_SetKin [...] する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 イン
絶対移動 MC_円形相対移動 待って SMC [...] ット工学における基本的な動きの種類について説明します。 ジョギング SMC_グループジョグ2 PTP移動(ポイ
ループを制御するためのプログラムは、 PLC_PRG 実装言語としてCFC [...] で入力 SMC_POS_REF 構造。 位置 [...] きます PLC_PRG エデ