コマンド：デバイスをスキャンする 関数 ：このコマンドは、ハードウェアへの一時的な接続を確立し、ネットワーク内のデバイスを検出します。次に、スキャンしたデバイスをプロジェクトのデバイスツリーに適用できます。 電話 ： 計画 メニュー;デバイスツリー内のデバイスオブジェクトのコンテキストメニュー 要件 ：コントローラとの通信設定は正しいです。ゲートウェイとPLCが起動します。デバイスはスキャン機能を

診断 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 このセクションの内容 :

緊急 いつ EtherCAT デバイスはCoEをサポートしています（CANopen over EtherCAT ）、スレーブインスタンスでの緊急メッセージは、次のプロパティを使用して判別できます。 LastEmergency ：アプリケーションで最後に受信したメッセージの評価 ClearEmergency ：最後に受信したメッセージの削除とプロパティのリセット LastEmergency ヒント

ALステータス The ALStatus プロパティは、スタックの開始時にエラーを返します。たとえば、スレーブインスタンスでの設定エラーが表示されます。 ヒント ALステータスメッセージもロガーに記録されます。 エラーコード 価値 エラーテキスト コメント 16＃0 エラーなし 16＃1 不特定のエラー 16＃2 メモリなし 16＃11 無効な要求された状態変更 16＃12 不明な要求された状態

タブ： EtherCAT マスター–パラメーター このタブには、デバイス記述ファイルで定義されているマスターパラメータが含まれています。 いつ 自動構成モード で選択されています マスター ダイアログでは、デバイス記述ファイルとネットワークトポロジの仕様に従って、パラメータがここで自動的に設定されます。ここで無効な構成が設定される可能性があるため、汎用エディターでは何も変更しないでください。 価値

タブ： EtherCAT スレーブ–開始パラメーター タブで、 'CAN overのSDO（サービスデータオブジェクト） EtherCAT '（CoE）または'サーボドライブオーバーのIDN（識別番号） EtherCAT '（SoE）は現在のスレーブに対して定義されます。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリに

タブ： EtherCAT スレーブ–安全診断 安全スレーブの診断データがタブに表示されます。 FSoEアドレスとFSoE接続の状態は、常にペアで指定されます。安全端子（EL1904など）の場合、1組の値のみが表示されます。 FSoEマスター（たとえば、EL6900）の場合、FSoEスレーブへのすべてのFSoE接続のリストが表示されます。これにより、FSoE通信をすばやく簡単にチェックできます。 要

タブ： EtherCAT スレーブ–診断履歴 タブは診断データを読み取ります（ 0x10f3 スレーブのオブジェクト）をツリー構造で表示します。さらに、メッセージは平易な言語で発行されます。 要件：アプリケーションはオンラインモードです。属性 DiagHistory ESIファイルに設定されています。 更新履歴 データが再度読み取られ、ビューが更新されます。 新しいメッセージはに表示されます フラ

タブ： EtherCAT スレーブ–オンライン このタブには、スレーブのステータス情報と、を介してスレーブにファイルを転送するための機能が表示されます。 EtherCAT （FoE）。 要件：スレーブのエキスパート設定が選択され、アプリケーションがコントローラーにログインしている。 表 32 . ステートマシン 初期化 デバッグ目的で使用 ブートストラップ スレーブはに切り替えられます ブートスト