デバイスツリー . オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 緑の記号:デバイスは OPERATIONAL 州。 オレンジ色の三角形:デバイスは PREOPERATIONAL 状態で構成されていますが、まだ OPERATIONAL 州。 エラーフラグ(赤い三角形):デバイスが正しくない/見つからない、接続が中断されているなどのハードエラー。 診断フラグ(赤い感嘆
EtherCAT –一般(マスターおよびスレーブ) オンラインモードでは、デバイスの状態がに表示されます 全般的 EtherCATマスターとスレーブのタブ。 マスターの場合、エラーまたはメッセージは、バス負荷と同様にテキストとして表示されます。 スレーブの場合、デバイスの現在の状態が表示されます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT マスター – 一般 と タブ:
マスターの概要ページ すべてのスレーブとそのステータスは、 概要 タブ。 各 EtherCAT スレーブは、その物理アドレス、ステータス、およびエラーカウンターとともに一覧表示されます。エラーカウンタ(CRC)は、アクティブな接続のために各デバイスから読み取られ、デバイス間の配線に関する問題(EMC)も示します。 例: の値 12.0 ために CRC これは、CRC エラーのある 12 フレームが
IECオブジェクト–マスター ドライバーインスタンスとその入力および出力は、 IECオブジェクト マスターのタブ。出力を使用して、構成が完了したかどうかを確認できます。の場合 分散クロック 、コントローラーが同期されているかどうかを確認できます。 このセクションの内容 :
IECオブジェクト–スレーブ それぞれのスレーブインスタンスはに表示されます IECオブジェクト スレーブのタブ。 The wState 出力はスレーブの現在の状態を返します。 このセクションの内容 :
奴隷のためのオンラインページ コントローラがオンラインモードで、 エキスパート設定 オプションを選択すると、追加の オンライン タブ 表示されています。 デバイスの現在のステータスがこのタブに表示されます。 さらに、EtherCAT接続のステータスが表示されます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT スレーブ–オンライン このセクションの内容 :
ロガーページ(マスターとスレーブ) マスター マスターとその下のすべてのスレーブのすべてのメッセージは、 ログ マスターのタブ。 奴隷 この1つのスレーブからのメッセージのみがに表示されます ログ スレーブのタブ。 このセクションの内容 :
トラブルシューティング のすべてのエラー EtherCAT マスターは、IEC アプリケーションにも存在します。それぞれの機能ブロック インスタンス EtherCAT マスターには、最後のエラーを列挙として読み取るプロパティがあります。 詳細については、次を参照してください。 IoDrvEtherCAT.LastError と ETC_LASTERROR 問題 考えられる解決策 EtherCAT
ライブラリ:EtherCAT EtherCATStack IODrvEtherCATDriver このセクションの内容 :
スレーブのCoEオンラインディスプレイ の場合 エキスパート設定 オプションを選択すると、追加の CoEオンライン タブ すべてのCoEオブジェクトとその現在の値とともに表示されます。 ここでは、間違ったパラメータを見つけて直接修正できます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT スレーブ–CoEオンライン このセクションの内容 :