ループに動的モデルが割り当てられている場合、 SMC_GroupSet [...] 早く使用できるようにする必要があります。の SMC_グループ更新 ファ [...] ループの一部であるすべての軸の値が即時に更新されることを確認します。 1 つのユースケース SMC
数が十分でない場合は、 MAX_NUM_TRIGGERS_PER [...] の開始時のトリガーの位置に 0.01 秒後にすでに到達している場合、その点に到達することを 0.01
ループに割り当てることができます。 SMC_GroupSet [...] されたオブジェクトまたは取り付けられたツール) は、 SMC_GroupSet [...] SMC_Set
ーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_ORIENTATION_LAG
TimeBudgetExceeded そして numSlowDownLowIpo [...] パフォーマンス 計算には CPU [...] クと並行して実行されます。PLC のパフォーマンスが、バス タス
ループをジョギングする方法を示しています。 SMC_GroupJog2 POU [...] _GroupReadActualPosition)。この構成は、軸グループ(SMC_SetKin [...] ようにして、MCSとWCSでジ
リケーションは、 PLC_PRG プロ [...] テムは元の動きが中断された位置に戻ります。 STATE_GET_CONTINUE_POS [...] ンドされた動作が SMC
1 armOneHeight h2 armTwo [...] 1 armOneLength l1 armTwo [...] LimitationDemo フォルダ。 PLC_PRG テス
ループ計画タスクで実行されています。また、トレースもあります。 メイン_PRG [...] Trigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType.Mvt [...] プログラムで構成されています。 Main_PRG バス
リガーは相対距離の定義を使用します ( SMC_TriggerPositionType.Mvt [...] 距離の定義を使用します ( SMC_TriggerPositionType.Mvt [...] PlanningForecastDuration からのパラメータ SMC