タブ: EtherCAT マスター–同期ユニットの割り当て このタブには、同期ユニットに割り当てられた特定のマスターの下に挿入されたすべてのスレーブが表示されます。 とともに EtherCAT 同期ユニットでは、複数のスレーブがグループに構成され、より小さなユニットに分割されます。グループごとに、作業カウンターを監視して、改善されたより正確なエラー検出を行うことができます。同期ユニットグループでス
タブ: EtherCAT マスター–概要 このタブには、このマスターの下に挿入され、アドレスを持つすべてのスレーブの状態の概要が表示されます。モジュールは表示されません。 データの更新 スレーブの状態が更新されます。 自動更新 スレーブの状態は周期的に読み取られます。 名前 デバイスのアイコンと名前 住所 EtherCAT アドレス(1001、1002) 状態 電流 EtherCAT スレーブデバ
ユーザーインターフェイスでの診断 このセクションの内容 :
デバイスツリー . オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 緑の記号:デバイスは OPERATIONAL 州。 オレンジ色の三角形:デバイスは PREOPERATIONAL 状態で構成されていますが、まだ OPERATIONAL 州。 エラーフラグ(赤い三角形):デバイスが正しくない/見つからない、接続が中断されているなどのハードエラー。 診断フラグ(赤い感嘆
EtherCAT –一般(マスターおよびスレーブ) オンラインモードでは、デバイスの状態がに表示されます 全般的 EtherCATマスターとスレーブのタブ。 マスターの場合、エラーまたはメッセージは、バス負荷と同様にテキストとして表示されます。 スレーブの場合、デバイスの現在の状態が表示されます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT マスター – 一般 と タブ:
マスターの概要ページ すべてのスレーブとそのステータスは、 概要 タブ。 各 EtherCAT スレーブは、その物理アドレス、ステータス、およびエラーカウンターとともに一覧表示されます。エラーカウンタ(CRC)は、アクティブな接続のために各デバイスから読み取られ、デバイス間の配線に関する問題(EMC)も示します。 例: の値 12.0 ために CRC これは、CRC エラーのある 12 フレームが
IECオブジェクト–マスター ドライバーインスタンスとその入力および出力は、 IECオブジェクト マスターのタブ。出力を使用して、構成が完了したかどうかを確認できます。の場合 分散クロック 、コントローラーが同期されているかどうかを確認できます。 このセクションの内容 :
IECオブジェクト–スレーブ それぞれのスレーブインスタンスはに表示されます IECオブジェクト スレーブのタブ。 The wState 出力はスレーブの現在の状態を返します。 このセクションの内容 :
奴隷のためのオンラインページ コントローラがオンラインモードで、 エキスパート設定 オプションを選択すると、追加の オンライン タブ 表示されています。 デバイスの現在のステータスがこのタブに表示されます。 さらに、EtherCAT接続のステータスが表示されます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT スレーブ–オンライン このセクションの内容 :