_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION 。 SMC_AXIS_NOT_READY_FOR [...] チェックを無効にすることができます。 SMC_Set_ETC_DC同期 [...] 状態はコマンドされた動きと一致していますか? たとえば、 MC_CamOut 軸が
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス
:REAL:=100; END_VAR CASE i [...] ログラム。 PROGRAM MOTION_PRG VAR [...] position p by use of the
リケーションからオンラインでカムを作成する: カムのデータ構造 章: MC_Set
に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_FollowSet [...] に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_SetTorque 軸の [...] された速度で連続的に動く動作を実行します SMC
バックラッシュを補正する SMC_バックラッシュ補正 この
リケーションは、 PLC_PRG プログラムと Trace 。 PLC_PRG 仮想 [...] 。その後、 SMC_Set
リケーションは、 PLC_PRG プロ [...] 動作を開始し、マスター軸を位置0と位置100( STATE_COMMAND_POS
照してください PLCopenMultiCAM [...] と同じアクションを実行します。最初のカムの終わりに、 MC_CamIn 機能ブロックは、 End
TableSelect MC_CamIn SMC_Get [...] MOTION_PRG VAR power [...] In; Tappet: SMC_Get