よくあるエラー このページでは、使用時によくあるエラーについて説明します。 CODESYS Softmotion Basic 、その原因、およびエラーを修正するために実行できるアクション。考えられるすべてのエラーのリストと簡単な説明については、ライブラリのドキュメントを参照してください。 エラー 表 40 . エラーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS_ERROR ドライブからエラーが

はじめに CODESYS Softmotion Basic 動きをプログラムするには CODESYS Softmotion Basic 、デバイスツリーで少なくとも1つの軸を構成する必要があります。これには軸タイプの設定が含まれます（ モジュロ または 有限の ）、速度ランプタイプ、ソフトウェア リミット スイッチ、およびエラー反応です。 サポートされている移動タイプの概要については、 単軸動作

単軸動作 このセクションの内容 :

カムエディタの構造 このセクションの内容 :

単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、軸の将来の状態に関する情報を取得するために、軸の予測を定義する方法を示します。 この例では、軸上で位置 10 への絶対移動が実行されます。軸に 300 ミリ秒の

GearInPos (フライングソー) を参照してください BasicMotion_GearInPos.project インストールディレクトリ内の例 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、 MC_GearInPos フライングソーを実装します。このプロジェクトでは、インストールすることをお勧めします CODESYS Depictor 、

カム このセクションの内容 :

交互カム を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

配列は既に作成されています SM3_Basic 標準